藤田 敏明 | 川田工業

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概要

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川田工業 | 論文

• 716 自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタの航法・制御系の構成
• 103 自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタのロバスト制御実験(ロバスト制御理論応用I)(OS ロバスト制御理論応用)
• 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現
• 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持(ヒューマノイド3)
• 「少数主桁橋の横桁取付構造に関する実験検討」への討議・回答

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