佐藤 三禄 | 武蔵工業大学工学部機械システム工学科
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概要
関連著者
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佐藤 三禄
武蔵工業大学工学部機械システム工学科
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佐藤 三禄
武蔵工業大学
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土屋 研吾
武蔵工業大学工学部機械システム工学科
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田辺 洋一
武蔵工業大学 機械システム工学科制御工学研究室
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児玉 誠
武蔵工業大学大学院生産機械工学専攻
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伊藤 栄章
武蔵工業大学大学院生産機械工学専攻
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石川 司
武蔵工業大学大学院
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鈴木 勝正
武蔵工業大学
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鈴木 勝正
武蔵工業大学工学部機械システム工学科
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佐藤 弘康
武蔵工業大学大学院
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溝次 佳
武蔵工業大学大学院工学研究科機械システム工学専攻修士課程制御工学研究室
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セリーラット ヴォラポッド
武蔵工業大学大学院工学研究科生産機械工学専攻
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松崎 淳
日立製作所機械研究所
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小林 邦夫
武蔵工業大学
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小林 邦夫
武蔵工大
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池辺 洋
東京工業大学精密工学研究所
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ボラポット セリーラット
武蔵工業大学 機械システム工学科制御工学研究室
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山口 弘次
武蔵工大・院
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石川 卓二
武蔵工業大学大学院
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下山 吉宗
武蔵工業大学大学院
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土屋 研吾
武蔵工大院
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武蔵工業大学大学院
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横山 佑喜
武蔵工業大学大学院
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望月 純一
武蔵工業大学大学院生産機械工学専攻
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井上 弘幹
武蔵工業大学工学部機械システム工学科
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佐藤 三禄
武蔵工学大学機械システム工学科
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森 智章
防衛庁技術研究本部第4研究所
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森 智章
防衛省 技術研究本部 陸上装備研
著作論文
- タイムディレイコントロール法による電気・油圧サーボ系の力制御
- タイムディレイコントロール法を用いた電気・油圧サーボ系による力制御
- 油圧駆動偏芯ロータ型杭打機の回転駆動特性に関する研究
- 偏芯ロータ型加振機制御に関する研究
- 偏心負荷をもつ二つの油圧モータの速度・角度差制御(続報) -弾性支持加振部の振動特性-
- パラレルリンク機構の制御 外乱オブザーバを用いた予見制御系による形状トレース
- 平面3自由度パラレルリンク機構の制御に関する研究(外乱オブザーバのH_∞制御理論による安定化)
- 外乱オブザーバを用いた平面3自由度パラレルリンク機構の制御に関する研究
- 電気・油圧サーボ機構による振動制御に関する研究 : 振動状況下における電気・油圧サーボ機構の挙動
- 偏芯ロータ型加振機制御に関する研究
- 偏芯ロータ型加振機の制御に関する研究
- 油圧制御の最近の動向
- 電気油圧サーボを用いた3自由度パラレルリンク機構のコンプライアンス制御 -状態フィードバックによる動特性の設定-
- 油圧シリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の運動特性 : 第三報, リンク間の相互干渉
- 油圧シリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の運動特性 : 第二報, 非線形シミュレーションと実験による特性解析
- 油圧シリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の運動特性 : 第一報 サーボ系の周波数特性解析
- 電気・油圧式地盤シミュレータのインピーダンス制御に関する研究
- 外乱オブザーバを用いた6自由度パラレルリンク機構の制御に関する研究
- 油圧シリンダを用いた平面3自由度パラレルリンク機構の運動 -3系統のサーボ機構の干渉特性の近似方法-
- 平成14年度・15年度会長就任にあたって
- 油圧シリンダを用いた平面3自由度パラレルリンク機構の制御に関する研究
- 負荷シミュレータのインピーダンス制御に関する研究 : インピーダンスゲイン・位相の逐次制御方式
- 負荷シミュレータのインピーダンス制御に関する研究
- インド工科大学機械工学科, 精密工学及び計装研究室, インド
- 油圧シリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の運動特性に関する研究
- タイムディレイコントロール法を用いた圧力制御 -制御部の遅れに対応する制御法-
- 油圧シリンダを用いた平面3自由度パラレルリンクサーボ機構の運動制御(第2報) : 高次予見制御による形状軌跡と加速度波形の制御
- 油圧シリンダを用いた平面3自由度パラレルリンクサーボ機構の運動制御(第1報) : 予見制御による形状軌跡と加速度波形の制御
- 年頭にあたって
- 電気・油圧式地盤シミュレータのインピーダンス制御に関する研究