田辺 洋一 | 武蔵工業大学 機械システム工学科制御工学研究室

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概要

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関連著者

• 田辺 洋一

  武蔵工業大学 機械システム工学科制御工学研究室

• 佐藤 三禄

  武蔵工業大学

• 佐藤 三禄

  武蔵工業大学工学部機械システム工学科

• ボラポット セリーラット

  武蔵工業大学 機械システム工学科制御工学研究室

• 佐藤 三禄

  武蔵工大

• 山口 弘次

  武蔵工大・院

• 田辺 洋一

  武蔵工大・院

著作論文

• パラレルリンク機構の制御 外乱オブザーバを用いた予見制御系による形状トレース
• 平面3自由度パラレルリンク機構の制御に関する研究(外乱オブザーバのH_∞制御理論による安定化)
• 外乱オブザーバを用いた平面3自由度パラレルリンク機構の制御に関する研究
• 平面3自由度パラレルリンク・サーボ機構による形状トレース制御

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