油圧シリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の運動特性に関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1997-10-01
著者
関連論文
- タイムディレイコントロール法による電気・油圧サーボ系の力制御
- タイムディレイコントロール法を用いた電気・油圧サーボ系による力制御
- 線形モデル追従制御方式による電気・油圧サ-ボ系の加速度波形制御
- 電気・油圧サ-ボ系のD.D.C.による線形モデル追従制御--モデル規範適応制御による制御対象パラメ-タの同定
- 油圧駆動偏芯ロータ型杭打機の回転駆動特性に関する研究
- 偏芯ロータ型加振機制御に関する研究
- 偏心負荷をもつ二つの油圧モータの速度・角度差制御(続報) -弾性支持加振部の振動特性-
- パラレルリンク機構の制御 外乱オブザーバを用いた予見制御系による形状トレース
- 平面3自由度パラレルリンク機構の制御に関する研究(外乱オブザーバのH_∞制御理論による安定化)
- 外乱オブザーバを用いた平面3自由度パラレルリンク機構の制御に関する研究
- 平面3自由度パラレルリンク・サーボ機構による形状トレース制御
- 電気・油圧サーボ機構による振動制御に関する研究 : 振動状況下における電気・油圧サーボ機構の挙動
- 偏芯ロータ型加振機制御に関する研究
- 偏芯ロータ型加振機の制御に関する研究
- 755 油圧サーボシリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の水平姿勢制御(流体パワーによる駆動と制御I)
- 油圧制御の最近の動向
- 電気油圧サーボを用いた3自由度パラレルリンク機構のコンプライアンス制御 -状態フィードバックによる動特性の設定-
- 偏芯負荷を持つ2つの油圧モータの速度・角度差制御
- 油圧シリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の運動特性 : 第三報, リンク間の相互干渉
- 油圧シリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の運動特性 : 第二報, 非線形シミュレーションと実験による特性解析
- 油圧シリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の運動特性 : 第一報 サーボ系の周波数特性解析
- 電気・油圧式地盤シミュレータのインピーダンス制御に関する研究
- 外乱オブザーバを用いた6自由度パラレルリンク機構の制御に関する研究
- 油圧シリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の運動特性に関する研究
- 油圧シリンダを用いた3自由度パラレルリンク・サーボ機構の軌跡追従制御
- 油圧シリンダを用いた平面3自由度パラレルリンク機構の運動 -3系統のサーボ機構の干渉特性の近似方法-
- 油圧シリンダを用いた3自由度パラレルリンク・サーボ機構の運動
- 建設ロボットの要素技術としての油圧制御技術 (IFPEX′93セミナ-「油空圧技術の将来を展望する」)
- 油撃とポペット弁の相互作用に関する研究
- 平成14年度・15年度会長就任にあたって
- 油圧シリンダを用いた平面3自由度パラレルリンク機構の制御に関する研究
- 負荷シミュレータのインピーダンス制御に関する研究 : インピーダンスゲイン・位相の逐次制御方式
- 負荷シミュレータのインピーダンス制御に関する研究
- インド工科大学機械工学科, 精密工学及び計装研究室, インド
- 油圧シリンダを用いた6自由度パラレルリンク機構の運動特性に関する研究
- タイムディレイコントロール法を用いた圧力制御 -制御部の遅れに対応する制御法-
- 油圧シリンダを用いた平面3自由度パラレルリンクサーボ機構の運動制御(第2報) : 高次予見制御による形状軌跡と加速度波形の制御
- 油圧シリンダを用いた平面3自由度パラレルリンクサーボ機構の運動制御(第1報) : 予見制御による形状軌跡と加速度波形の制御
- 年頭にあたって
- 電気・油圧式地盤シミュレータのインピーダンス制御に関する研究