望月 宣宏 | 荏原総合研究所

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概要

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• 同名の論文著者
• 荏原総合研究所の論文著者

関連著者

• 松井 隆

  静岡大学工学部

• 望月 宣宏

  荏原総合研究所

• 望月 宣宏

  静岡大学大学院

• 田辺 裕

  静岡大学大学院

著作論文

• インピーダンス制御を応用したハイブリッド制御の直接教示法
• トルク飽和を考慮した油圧ロボットの適応インピーダンス制御
• 2自由度ディジタル油圧サーボコントローラの設計 : 続報, 飽和特性に起因する安定性の劣化とその対策
• 1リンク油圧ロボットアームのディジタル運動制御
• 2自由度ディジタル油圧サーボコントローラの設計 : アナログコントローラを離散化する場合の数値的検討
• 油圧トルク制御における角速度正フィードバック補償の効果

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