池田 裕一 | 信州大学工学部
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概要
関連著者
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池田 裕一
信州大学工学部
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木田 隆
電通大
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長塩 知之
電通大
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長塩 知之
電気通信大学知能機械工学科
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木田 隆
電気通信大学
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長塩 知之
電気通信大学大学知能機械工学科
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木田 隆
電気通信大学電気通信学部
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池田 裕一
電気通信大学大学院電気通信学研究科知能機械工学専攻
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千田 有一
信州大学工学部
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小池 雅和
信州大学大学院総合工学系研究科
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池田 裕一
釧路工業高等専門学校
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伊藤 玲
電気通信大学大学院電気通信学研究科知能機械工学専攻
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田口 雅矢
電通大
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池田 裕一
電通大
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青砥 健一
電気通信大学大学院 電気通信学研究科 機械制御工学専攻
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池田 裕一
信州大
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中澤 裕司
信州大学大学院工学系研究科
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安田 悦郎
ヘルツ（株）
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飯田 智晴
信州大学大学院理工学系研究科
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丸山 直人
信州大学機械システム工学科
著作論文
- 動的出力フィードバックによる宇宙機のトラッキング制御 : 受動性に基づいたアプローチ(機械力学,計測,自動制御)
- PID型状態フィードバックによる宇宙機の非線形トラッキング制御
- 軌道上における故障衛星捕捉時の安定化非線形制御
- 3312 柔軟マルチボディ宇宙機のモデリングとその制御系設計(S85-1 宇宙ロボットと制御技術(1),S85 宇宙ロボットと制御技術)
- 6自由度剛体宇宙機の非線形H_∞制御
- Direct Displacement Feedback による非線形機械システムの制御
- B38 状態依存型リカッチ方程式による四輪操舵・駆動車両の制御(ロバスト制御)
- 柔軟宇宙機の6自由度非線形制御 : 受動性に基づくアプロｰチ
- クォータニオンフィードバックによる柔軟宇宙機の姿勢制御 : 受動性に基づく手法の拡張
- On-Off操作と入力むだ時間の補償による空圧式除振台の高速振動抑制制御
- On-Off弁を用いた3自由度系空圧式除振台の振動抑制制御