池田 裕一 | 電気通信大学大学院電気通信学研究科知能機械工学専攻
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概要
関連著者
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木田 隆
電気通信大学
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池田 裕一
信州大学工学部
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長塩 知之
電気通信大学大学知能機械工学科
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木田 隆
電通大
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長塩 知之
電通大
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池田 裕一
電気通信大学大学院電気通信学研究科知能機械工学専攻
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長塩 知之
電気通信大学知能機械工学科
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木田 隆
電気通信大学電気通信学部
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伊藤 玲
電気通信大学大学院電気通信学研究科知能機械工学専攻
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青砥 健一
電気通信大学大学院 電気通信学研究科 機械制御工学専攻
著作論文
- 軌道上における故障衛星捕捉時の安定化非線形制御
- 6自由度剛体宇宙機の非線形H_∞制御
- Direct Displacement Feedback による非線形機械システムの制御
- 柔軟宇宙機の6自由度非線形制御 : 受動性に基づくアプロｰチ
- クォータニオンフィードバックによる柔軟宇宙機の姿勢制御 : 受動性に基づく手法の拡張