数野 暁人 | 東海大学八王子病院 外科|東海大学医学部 消化器外科
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概要
論文 | ランダム
- 2A1-D21 未知対象物把持のための適応形状モデルを用いた円柱プリミティブの視覚認識(ヒューマノイド)
- 2A1-D20 日常支援ロボットシステムのためのケプストラム特徴量と判別分析に基づく生活音の認識(ヒューマノイド)
- 2A1-D19 ヒューマノイドによる三次元視覚に基づく可動機構をもつ家具構造物の認識と行動実現(ヒューマノイド)
- 2A1-D18 等身大二脚二腕ヒューマノイドにおける物理モデル推定によるドア開け動作の実現(ヒューマノイド)
- 2A1-D17 柔軟物シミュレーションを利用した布団保持姿勢の獲得(ヒューマノイド)