山下 智己 | 東京農工大学大学院 生物システム応用科学府
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概要
東京農工大学大学院 生物システム応用科学府 | 論文
- パラレルリンク型超音波検査ロボットによるプローブ走査支援システムの開発
- 走査手技解析に基づいた超音波診断のための医療ロボットの開発
- 超音波診断におけるプローブの体表面なぞり走査時の反力解析(医用超音波,アコースティックイメージング)
- P1-57 僧帽弁検出アルゴリズムと診断ロボットの連携による心臓断層面自動取得の実験的検討(ポスター発表)
- 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ体表面上走査機構の開発と接触力推定制御 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))