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東京農工大学大学院 生物システム応用科学府 | 論文
- 非対称履歴特性を有する連続体の定常衝突振動解析(機械力学,計測,自動制御)
- パラレルリンク型超音波検査ロボットによるプローブ走査支援システムの開発
- 走査手技解析に基づいた超音波診断のための医療ロボットの開発
- 超音波診断におけるプローブの体表面なぞり走査時の反力解析(医用超音波,アコースティックイメージング)
- P1-57 僧帽弁検出アルゴリズムと診断ロボットの連携による心臓断層面自動取得の実験的検討(ポスター発表)
- 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ体表面上走査機構の開発と接触力推定制御 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- GS1502 連続体の衝突振動解析 : 第二報;フーリエ級数近似解の安定性について(GS15-1 設計工学)
- パラレルリンク型超音波検査ロボットによるプローブ走査支援システムの開発
- 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ体表面上走査機構の開発と接触力推定制御
- 20606 片持ちばりの衝突振動解析(振動基礎,一般講演)
- ロボットの協調動作による超音波検査者の疲労軽減のためのプローブ操作支援システムの開発
- 20606 履歴特性を有する衝突動吸振器の解析(OS6 非線形振動・カオス振動(2),オーガナイズドセッション)
- ロボットの協調動作による超音波検査者の疲労軽減のためのプローブ操作支援システムの開発
- メカライフな人々(No. 28) : 全日本紙飛行機選手権大会優勝者 丹波純氏
- メカライフな人々(No.29) : 日産自動車(株)日産リーフ開発責任者 門田英稔氏
- メカライフなNo. 28人々 : 全日本紙飛行機選手権大会優勝者丹波純氏
- メカライフな人々(No.30) : オンライン手書き文字認識研究者 東京農工大学大学院工学研究院先端情報科学部門教授 中川正樹氏
- メカライフな人々No.31 : 技術士座談会「中嶋秀朗×中島正明×花岡 浩×佐鳥聡夫×中垣隆雄」(インタビュー)
- 直動ローラ案内の共振振動数に関する研究
- メカライフな人々No.32 : 量子光学・量子情報研究者 東京大学大学院工学系研究科物理工学専攻教授 古澤 明氏(インタビュー)