西山 隆造 | 帝京短大（元）

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概要

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論文 | ランダム

• 遺伝的プログラミングを用いたロボットの行動計画
• 定常状態PSOを用いた冗長筋のリアルタイム最適協調
• 多段階遺伝的アルゴリズムによる合成型行動進化の効率的実現
• 定常状態PSOを用いたロボット関節冗長筋最適協調制御
• 20919 ストランド筋型ロボットマニピュレータの制御(ロボットの計測と制御)

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