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渡部 正太郎 | 理研RTC
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理研RTC | 論文
手指の筋骨格と巧みさの源泉
ひとによる横抱き動作の解析
1A1-M11 介護ロボット適用へ向けた移乗介護動作の解析
1A1-D13 ダミー人形を持ち上げる際のひとの上腕動作解析
1A1-E24 介護支援ロボットRIBAの安全対策と移乗作業の実現
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