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理研RTC | 論文

• 手指の筋骨格と巧みさの源泉
• ひとによる横抱き動作の解析
• 1A1-M11 介護ロボット適用へ向けた移乗介護動作の解析
• 1A1-D13 ダミー人形を持ち上げる際のひとの上腕動作解析
• 1A1-E24 介護支援ロボットRIBAの安全対策と移乗作業の実現
• 2P2-M08 子供を揺する母親のあやし行動の動作解析と加振装置の開発(感覚・運動・計測)

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