大西 真人 | 日立プラント
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概要
日立プラント | 論文
- 1A1-S-074 緊急救助用パワーアシスト型吊搬装置の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-075 パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の目標移動軌跡追従性能向上に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の対象物移動性能向上に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 懸垂機構を用いた多自由度型パワーアシスト吊搬装置の開発 : 第2報,速度変換行列逐次同定手法の検討(機械力学,計測,自動制御)
- マンマシンインターフェイスを用いたパワーアシスト型吊搬装置(アドバンスト運動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)