河野 友宏 | 東農大・バイオ|東農大・ゲノム

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概要

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• 同名の論文著者
• 東農大・バイオ|東農大・ゲノムの論文著者

論文 | ランダム

• 10202 親子型掃除ロボットの開発(OS15 知能ロボット)
• 建設作業のロボット化
• 移動ロボットに用いる浮体係留システムの開発 : パラレルワイヤ駆動機構による姿勢制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 家庭用掃除ロボットの研究 : 天井カメラ画像を用いた動作指示(ホームロボット・メカトロニクス1)
• 屋外移動ロボットのためのLRFを用いた構造物壁面の地図作成と自己位置修正(3次元計測/センサフュージョン)

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