早川 典生 | 社団法人 土木学会|長岡技術科学大学 工学部建設工学課程
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概要
論文 | ランダム
- 431 柔軟構造体の足底部材を持つ脚式ロボットの解析と走行制御(歩行・走行,OS-18:計測・評価・診断)
- 245 複雑な海底地形との衝突を考慮した水中移動体の群制御(制御とその応用, OS-2 運動と振動のモデリングと制御(2))
- 244 移動マニピュレータによるピンポンタスクの実現に関する基礎的研究(制御とその応用, OS-2 運動と振動のモデリングと制御(2))
- 水中移動体の制御
- ジャンピングロボットの姿勢制御