家永 賢一郎 | 大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科コンピュータサイエンス専攻
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概要
大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科コンピュータサイエンス専攻 | 論文
- 多面体の凸分割とその歯科シミュレータへの応用
- 移動ロボットのセンサベーストナビゲーションについて
- 障害物が密集する未知環境で位置や姿勢の誤差を克服する センサベーストナビゲーション
- 障害物が疎らな未知環境で位置・姿勢・センサ誤差を克服する センサベーストナビゲーション
- オクトツリーを利用した3次元物体の最近点探索アルゴリズム