中村 宏 | 東京大学大学院情報理工系研究科
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概要
東京大学大学院情報理工系研究科 | 論文
- 力センサ無しの条件下で近似ZMP計測法を用いたサーフィンロボットの実現 : 重力方向変化の環境下でのロボットの直立安定性の考察(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-S-047 コンプライアンス制御可能な小型ヒュ : マノイドの研究(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- コンプライアンス制御可能な小型ヒューマノイドロボットを用いたジャンプ動作の実現
- 実環境における大きさ重さ錯覚現象と手先運動の画像計測
- 電流測定による関節トルク推定値を用いたZMP推定法の提案とその応用(機械力学,計測,自動制御)