天野 嘉春 | 早稲田大学理工学術院総合研究所理工学研究所

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概要

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• 同名の論文著者
• 早稲田大学理工学術院総合研究所理工学研究所の論文著者

早稲田大学理工学術院総合研究所理工学研究所 | 論文

• 8C24 ヒトの搬送を目指した 2 足移動モジュールの開発
• 僕達・私達と21世紀COE
• 「21世紀COEプログラム-ロボット系若手研究者の視点から-」特集について
• 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現
• 搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成

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