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北原 曜 | Hokkaido Branch, For. & For. Prod. Res. Inst.
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ヒューマンロボティクス(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
手の巧みさの演出と数理モデル(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
巧みさの演出 : ダイナミクスベースト制御
筋肉の非線形特性を考慮した冗長多関節筋骨格システムのリーチング動作
ロボット指一対による2次元物体把持の多様体上安定論
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