戸田 圭一 | 京都大学防災研究所工学研究科土木工学専攻

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概要

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• 京都大学防災研究所工学研究科土木工学専攻の論文著者

論文 | ランダム

• 特集 音楽を革新した音楽家たち--音楽を変革したのは誰?
• 2A1-E05 遺伝的アルゴリズムを用いた触覚センサの計測周期高速化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 2P2-B39 分布型圧力センサを有したユニバーサルロボットハンドによる物体認識
• 1A1-B27 多関節メカニカルハンドによる包み込み把握
• 1A1-B23 ユニバーサルロボットハンドの開発と関節剛性の制御評価

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