金 泰亨 | 京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻

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概要

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• 京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻の論文著者

京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻 | 論文

• 受動性に基づく確率ポート・ハミルトン系の安定化(非線形制御,一般)
• 非線形ダイナミクスと制御特集号を企画して(非線形ダイナミクスと制御特集号)
• ポート・ハミルトン系の受動的経路追従制御(非線形制御,一般)
• ポアンカレ写像に基づく準受動的歩行のロバスト制御器の設計とその効果(2足歩行ロボット2)
• ポート・ハミルトン系の漸近的経路追従制御

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