金井 一宏 | 新潟大学工学部
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概要
新潟大学工学部 | 論文
- 入力飽和を受ける非線形システムに対するインテグラルスライディングモード制御(機械力学,計測,自動制御)
- テクスチャ面創製用連続ディンプルテクスチャ形成装置の高速化
- B07 車両型ロボットの重心移動によるトラクション制御(OS6 非線形制御理論とその応用2)
- B03 出力追従問題に対するスライディングモード制御器の一設計法(OS6 非線形制御理論とその応用1)
- 708 アンマッチドな不確かさに対するスライディングモード制御器とオブザーバーの一設計法(OS7-2 ダイナミクス2,オーガナイズドセッション:7 ダイナミクスの諸問題))