三田 勝已 | 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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概要
理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター | 論文
- 独居高齢者の行動パターンに注目した非日常状態の検出
- 人物の位置・姿勢に注目した行動パターンの学習・認識と非日常状態検出への応用(画像認識,コンピュータビジョン)
- 形状情報量の分布に基づくシーンの映像表現(複合現実感とインタラクション)
- 人と接するロボットのための並列タスク設計への最適化によるアプローチ
- 人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見