細野 直哉 | 理化学研究所　ゲノム医科学研究センター　多型解析技術開発チーム

スポンサーリンク

概要

• 高塚 雄一の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 理化学研究所　ゲノム医科学研究センター　多型解析技術開発チームの論文著者

論文 | ランダム

• ヒューマンロボティクス(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
• 手の巧みさの演出と数理モデル(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
• 巧みさの演出 : ダイナミクスベースト制御
• 筋肉の非線形特性を考慮した冗長多関節筋骨格システムのリーチング動作
• ロボット指一対による2次元物体把持の多様体上安定論

もっと見る

スポンサーリンク