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日本ロボット学会 | 論文
- 重力下でPTP制御されるマニピュレータの消費エネルギーを最小にする最適動作時間
- リハビリテーション訓練への支援機器の開発と臨床応用
- 静電アクチュエータ
- 幾何条件による自律移動ロボット群の編隊構造遷移
- 遅延フィードバック制御に基づく準受動的歩行の安定化制御
- 次世代生産システムのためのビジョンセンシング技術
- 産業用ロボットにおけるティーチング方式
- 張力型力覚提示装置のための張力計算法
- グローバルな安全とリスクアセスメントの構造
- 大規模モジュラー構造物の自動組立システムの設計
- 剛性分布制御による環状ロボットの運動生成
- 非円形歯車を用いた可変剛性関節
- ロボットの対人行動による親和感の演出
- ロボットの身体動作表現と生成される印象とのラバン特徴量を介した定量的相関分析
- 人とロボットのインタラクションにおける生成印象と情報伝達の相関分析
- スケール依存型把握
- 実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法
- 発達心理学的知見に基づいた生物らしいコミュニケーションロボットのための対人行動設計
- 情報提示ロボットのための立ち位置モデル
- Designing Intelligent Robots--On the Implications of Embodiment (特集 実世界の性質を利用した知覚と制御)