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日本ロボット学会 | 論文
- 指先力覚センサの開発と接触点検出誤差評価
- 車輪型ロボットの直管内走行軌跡の解析
- 二重車輪軸の自由揺動機構を利用する直管内ロボット姿勢モニタ
- 自律移動機械のための環境認識
- ヒューマノイドロボット動作生成システム : NueROMA
- 双線形時間遅れニューラルネットワークによるロボットソフトウェアシステム
- サイバネティック・ショルダの開発 -人間の肩の動きを模倣した3自由度機構-
- 低侵襲心臓外科手術を支援する臓器運動補償型手術ロボットシステム
- 人間と共存するロボットのための肩機構 -形態的親和性と受動的柔らかさ-
- 周波数特性の上限・下限を与えるハイブリッドコンプライアンス H_∞設計法 - ヒューマノイド・肩部コンプライアンスの整形と制御 -
- NECにおけるパーソナルロボットの開発
- 結び/解き操作を含めた線状物体のマニピュレーション
- ゴム球を用いた3自由度フレキシブルアクチュエータの開発
- 外乱オブザーバを用いた空気圧ロボットのインピーダンス制御
- 福祉機器への利用を目的とした大出力水素吸蔵合金(MH)アクチュエータの応用の検討
- 多自由度クレーン型マニピュレータの逆動力学計算と軌道制御
- 非完全拘束型パラレルワイヤ懸垂機構の逆運動学解析と順運動学計算法
- 知的観測を行う水中ロボット
- ホロニック組立てシステム
- 技術移転-特許戦略を通じての取り組み