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工業技術院機械技術研究所 | 論文
- 天上走行クレ-ン型搬送装置の制御技術の研究-2-クラブを一質点系と見なす場合の適応制御
- 天上走行クレ-ン型搬送装置の制御技術の研究-3-グラブの回転を考慮した適応制御
- バーチャルリアリティーを利用した3次元意匠形状作成システム--基本システムの概念と試作
- 歩行ロボットのシミュレ-ション評価技術 (極限作業ロボット)
- ロボットアームのジェントルモーション--小箱の手渡し作業におけるロボット手先軌道の心理的評価
- 移動ロボット搭載形位置方向計測装置の開発とその走行制御への適用
- 合金工具鋼(SKD11)の高温変形挙動に関する研究
- 旋削加工用ソフトウェア・MELTS--デ-タ・ファイル解説書
- 金イオン注入したシリコンのエッチング特性
- 衝撃負荷を受ける円形膜の運動の解析-1-
- 衝撃負荷を受ける円形膜の運動の解析-2-
- 移動ロボット搭載型レ-ザレンジセンサの試作と特徴点の検出
- 分散実行可能なGAを用いた移動ロボット群の学習方法とインプリメント
- 超硬ホブの研究-2-植刃式組立ホブによる切削試験
- 人間類似型ロボットア-ムの開発 (極限作業ロボット)
- マイクロファクトリにおける微小部品組立用二本指マイクロハンドの開発
- 積層構造体の光音響効果の理論
- モデル介在型バイラテラル・マスタスレ-ブ・マニピュレ-ションシステムのスレ-ブサイトの開発
- 数値制御円筒研削盤砥石台の動特性について
- 円筒プランジ研削加工における工作物真円度について