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岐阜県生産情報技術研究所 | 論文
- ネットワークを介したエンジニアリングデータベースシステムの実証実験について(2)
- 情報収集(被災者捜索)ロボットの移動機構のハードウェアの改良--被災者探索(情報収集)ロボットの移動システムに関する研究
- 絵付けイメージ構築に関する研究開発
- ネットワークを介した人間・ロボット共生に関する研究
- バーチャルモックアップを利用した製品評価システムの開発(2)
- ITとVRに基づく次世代設計環境に関する研究
- PCクラスタを用いた多画面同期描画システムの開発--ITとVRに基づく次世代設計環境の研究
- RFIDタグを用いた位置センシング手法の検討--実環境重畳型ユビキタス情報提示システムの提案
- 繰り返し順変換を用いた立脚ロボットにおける持ち上げ動作生成
- ヒューマノイドロボット基本ハードウエアの開発(人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究)
- ヒューマノイドロボット基本ハードウェアの開発(2)人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究
- ヒューマノイドロボット「ながら」の歩行技術に関する改良--人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究
- 人にやさしいモニタロボットの研究
- 全身運動を伴うロボットの運動制御に関する研究
- 遠隔操作システムにおける立体視に関する研究
- ネットワークを利用した遠隔操作システムに関する研究
- 柔軟な素材を用いたアクチュエータの開発(人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究)
- 静電フィルムアクチュエータを用いたロボットアームの開発
- 積層用両面駆動型静電フィルムアクチュエータを用いた薄型直動テーブルと小型駆動装置の開発
- ロボット関節用静電クラッチの開発--高齢者を支援するシステム(機器)に関する研究