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埼玉工業大学図書・紀要委員会 | 論文
- 騒音対策良好率新型風力発電機の開発--N-S両極間隙可動型&コイル部可動型制御方式
- 二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム(第1報)不安定を利用する状態遷移による非線形最適制御の展開
- 二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム(第2報)ロボティクス入門としての二足歩行ロボット学習プログラム
- 大学でのリメディアル教育を想定した数学e-Learningシステムの実証開発
- グルタル酸ビス(α-トリフルオロメチル-β,β-ジフルオロビニル)のラジカル重付加と重合体の表面特性
- 典型元素K殻XAFSを応用したゼオライトの構造制御とその触媒活性制御
- プロピレンのメタセシス活性を有するシリカアルミナ上のモリブデン触媒活性種の特性: ゼオライト上との比較
- TiO2光触媒による環境浄化:水中VOCの光分解への応用
- 軟X線XANESを用いたセラミックス材料中のSi周辺局所構造解析
- 非平衡プラズマを用いた温暖化ガスの低エネルギー転化プロセスの開発
- 西暦・和暦対照表について
- 矩形Quantum Corral内の電子状態
- 結合したQuantum Corral内の電子状態
- 知能ロボットの知性の創発(生き物・人間の巧みさと包摂構造からのアプローチ)
- 知能ロボットの知性の創発(学習の包摂構造化と巧みさの発達)
- 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(第1報)古の身体操法に学ぶ人間型二足ロボット「源兵衛」のナンバ歩き・ナンバ走りの発現
- 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(第2報)人間型二足ロボット「源兵衛」の俊敏・柔軟・ロバスト性のメカニズム
- 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(不安定を利用した二足ロボット源兵衛の瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」の発現)
- 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(不安定を利用した自律型二足ロボット源兵衛の瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり)
- 人間型二足ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き・ナンバ走り」のロバスト性のメカニズム