自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(第2報)人間型二足ロボット「源兵衛」の俊敏・柔軟・ロバスト性のメカニズム
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 古の身体操法に学ぶ人間とロボットの動きの原理 : 人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き」から階段昇り降りへの展開
- 人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き」から「超高速ナンバ走り」への展開
- 「ナンバ歩き・ナンバ走り」を基本とする人間型二足ロボット「源兵衛」のロバスト性の実証
- 人間型二足ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き・ナンバ走り」のロバスト性のメカニズム
- 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(不安定を利用した自律型二足ロボット源兵衛の瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり)
- 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(不安定を利用した二足ロボット源兵衛の瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」の発現)
- 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(第2報)人間型二足ロボット「源兵衛」の俊敏・柔軟・ロバスト性のメカニズム
- 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(第1報)古の身体操法に学ぶ人間型二足ロボット「源兵衛」のナンバ歩き・ナンバ走りの発現
- 知能ロボットの知性の創発(学習の包摂構造化と巧みさの発達)
- 知能ロボットの知性の創発 : 第2報,SAを用いた行動型移動ロボットの自律走行の発現
- 知能ロボットの知性の創発 : 第1報,複雑系としての人間の行為・運動の巧みさとサブサンプション・アーキテクチャ
- 知能ロボットの知性の創発(生き物・人間の巧みさと包摂構造からのアプローチ)
- 二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム(第2報)ロボティクス入門としての二足歩行ロボット学習プログラム
- 二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム(第1報)不安定を利用する状態遷移による非線形最適制御の展開
- 自律移動ロボット実践教育カリキュラム(第1報)包摂構造に基づく目的行動と高速接近障害物回避への展開