二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム(第1報)不安定を利用する状態遷移による非線形最適制御の展開

元データ 埼玉工業大学図書・紀要委員会

著者

川副 嘉彦 埼玉工業大学工学部ヒューマンロボット学科

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