胴体の傾きによる推力を利用した2足歩行について : 歩行特性の解析と幾何学的拘束制御を用いた実現可能性の検討
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概要
日本ロボット学会 ; 1983- | 論文
- ロボット工学を学ぶ大学新入生のための導入教育プログラム
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- 拡張可能なロボット用統合GUI環境Choreonoid (特集 ロボティクス研究のためのソフトウェアツール(2))
- 非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとのに位置関係推定に基づく車両の操り (特集 日本ロボット学会第30回記念学術講演会論文特集号(2))
- 水素吸蔵合金のアクチュエータ技術への応用 (特集 材料の知)