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日本ロボット学会 ; 1983- | 論文
- 床反力と人体挙動に基づくパワーアシストシステムのための操作力推定手法の構築
- Development of a Robotic System to Enable Beating-heart Surgery (Special issue "Ingenious Mechanisms as the Origin of Robotics")
- The VIV : A Mobile Ground Robot with Variable Inertial Properties (Special issue "Ingenious Mechanisms as the Origin of Robotics")
- 東京工業大学広瀬研究室における探査ローバの開発 (特集 探査ローバ開発の今と新しい試み)
- 情報端末としてのロボット : インタフェースロボットApriPetit(アプリプチ) (特集 知能化する家電)
- 柔軟なばね関節を用いた多自由度コンプライアント-パラレルメカニズムの光学部品位置決め装置への応用
- 閉ループ弾性体の形状計算アルゴリズム
- 日本のロボットのための人材育成について
- Exploring Dexterous Manipulation Workspaces with the iHY Hand (Special issue "Ingenious Mechanisms as the Origin of Robotics")
- 繋がる家電 (特集 知能化する家電)
- International Cooperation in Deploying Robots for Disasters : Lessons for the Future from the Great East Japan Earthquake (特集 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返って(2))
- 災害対応ロボットSuper Giraffeの開発 (特集 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返って(2))
- 胴体の傾きによる推力を利用した2足歩行について : 歩行特性の解析と幾何学的拘束制御を用いた実現可能性の検討
- 高所調査用ロボットの開発 (特集 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返って(2))
- 磁場応答性ゲル・エラストマーの機能と応用 (特集 材料の知)
- 対応関係が不明な三次元点集合間の回転行列の推定
- ロボットマニピュレーションにおける接触力の剛体モデルに基づく解析について
- 社会的知能研究のためのシミュレーションプラットフォーム : SIGVerse (特集 ロボティクス研究のためのソフトウェアツール(2))
- 電気粘性ゲル・エラストマーの応用 (特集 材料の知)
- 低バックラッシなクラウン減速機構の開発と評価