非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとのに位置関係推定に基づく車両の操り (特集 日本ロボット学会第30回記念学術講演会論文特集号(2))
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概要
日本ロボット学会 ; 1983- | 論文
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