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概要

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論文 | ランダム

• 非構造的な不確かさを考慮した周期信号による同定入力信号と周波数重みの同時最適化
• 613 位置と力のハイブリッド制御を用いたマニピュレータ接触作業におけるロバスト安定性解析
• 218 モデル予測制御によるフレキシブルアームの曲げ・ねじり振動制御
• ロボットマニピュレータの非線形H_∞適応ロバスト制御
• 2A1-L3 エネルギ修正法による2フレキシブルリンクロボットの制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)

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