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最古の火打石をめぐる諸問題 ([古文化談叢]発刊35周年・小田富士雄先生喜寿記念号(3))
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小型回転翼機の開発(レスキューシステム・レスキュー工学2)
規範パイロットモデルを用いた制御系設計
飛行性を考慮したMuPAL - aの縦方向飛行制御系設計
縦運動の飛行性を考慮した飛行制御系の設計
固有構造の存在範囲を指定したロバスト飛行制御系の設計
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