SH-2/V850/ARMマイコンで制御するライン・トレース・カーで学ぶ ソフトウェア資産の再利用と移植性の高いプログラミング方法 (特集 SH-2/V850/ARMマイコンを使った回転制御からACモータのベクトル制御まで モータの基礎知識とプログラミング技法) -- (入門編 モータを回す基礎知識)

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