Appendix 市販IEEE1394インターフェースボードとの接続テスト (IEEE1394対応機器の作成方法をマスタする--IEEE1394のハード&ソフト入門) -- (第5章 レジスタ制御をHALにまとめ上位のアプリケーションを開発--IEEE1394制御ソフトウエアの実際)

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