摩擦を考慮した車輪型歩行ロボットについて
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 805 摩擦を考慮した車輪型移動ロボットの直進安全車庫入れ問題について
- 車輪型移動ロボットのロバスト安全車庫入れ問題
- 折れ線型スライディングモ-ド制御
- 多変数安全制御の設計について
- 1入出力システムに対する安全制御について
- 拡張インタラクタ多項式の設計
- 多変数モデル規範型ロバスト制御のための拡張インタラクタ多項式について
- ロバスト性を考慮したインタラクタ多項式について
- モデルマッチングに基づくデジタル多変数ロバストコントロ-ラの設計
- 左・右インタラクタ-多項式とその応用について
- 2自由度状態フィ-ドバックコントロ-ラについて
- スタグナントシステムからみたシステムオブザ-バの設計
- 過度な車消費エネルギー抑制のためのスピードコントロールについて(OS4-II「環境とエネルギー」)
- 摩擦を考慮した車輪型歩行ロボットについて
- 小型油圧制御系の設計
- 障害物が剛体の場合のロバスト衝突防止制御コントローラの設計
- 212 摩擦を考慮した車輪型ロボットの速度制御について(OS2-III 制御技術と応用)
- 205 過去のデータを用いないリアルタイム繰り返し式による相関係数の導出(OS2-II 制御技術と応用)
- 802 μ推定オブザーバーを組み込んだビークル制御器の構成(機械力学・計測制御V)
- 303 単調減衰するオブサーバー・コントローラの設計
- 1107 オーバーシュートしない制振コントローラの設計
- 814 摩擦を考慮した車輪形ロボットに速度制御について
- 1110 車輪型ロボットの衝突防止制御器の設計(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 遺伝的アルゴリズムによるロバスト障害物安全回避コントローラの設計
- 遺伝的アルゴリズムによるロバスト衝突防止コントローラの設計
- 遺伝的アルゴリズムによるロバスト衝突防止制御器の設計
- 214 分散型知的信号機による交通流制御について(GS-18 交通・物流)
- 515 知的信号機による交通流制御について(計測制御・システム工学)
- 905 遺伝的アルゴリズムによるモデル規範多変数ロバストモデル規範形制御の設計(機械力学・計測制御VIII)
- 遺伝的アルゴリズムによる規範モデルロバストコントローラーの設計
- 交通信号機による交通制御について
- 車輪型ロボットを用いた人間歩行システムの研究
- あるクラスの非線形システムに対するモデル追従制御系の一設計法
- 油圧制御系の設計
- ソ-ラ-パネルのニュ-ラル制御
- 複数信号機に対する分散型最適制御方式について
- VSS論理によるモデル規範ロバスト制御
- 非線形サ-ボ系のモデル追従制御
- ソ-ラ-セルの制御
- 非線形サ-ボ系の固定ゲインをもつ線形コントロ-ラについて
- 回避モデルを考慮したモデル規範形制御系の設計
- 不飽和浸透流の過渡現象に対する空気バネを用いたモデリング
- 車両の移動追従システムに関する研究
- インタラクタ-多項式による単一入出力系の適応制御系の性能改善について
- 非最小位相プラントに対する最適モデルフォローイング問題
- コンピュ-タ制御によるエレベ-タシミュレ-タについて
- 規範モデル出力にデッドビート追従する非最小位相系トラッキングコントローラの構造
- 未知質量分布体の重心制御と分布パタ-ンの同定について
- システムオブザ-バを用いた適応状態レギュレ-タの構成
- システムオブザ-バからみた最小時間適応制御系の構成
- 間接法による離散時間系の適応制御
- 落下物の運動に対するシステム論