スライディングモ-ドを用いたロボットマニピュレ-タ-のロバスト制御

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概要

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• 足利工業大学の論文

著者

• 山根 裕造

  機械工学科,足利工業大学

• 楊 東勇

  浙江工業大学

• 山根 裕造

  機械工学科 足利工業大学

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