平頼綱--時宗死後に「諸人恐懼」の専制政治を行った得宗被官 (特集 八代執権 北条時宗) -- (【特集人物評伝】北条時宗をめぐる人々)

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概要

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論文 | ランダム

• 最短時間性を考慮した実時間最適制御手法 : シミュレーションと実機実験
• 一般化双一次変換を用いたディジタル再設計に関する検討
• 拘束条件下における最適制御問題の数値解法(非線形最適制御)
• フォーメーション形成に関する新たな検討
• 仮想空間を利用した障害物回避問題に対する制御系設計

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