月・惑星ロ-バの自律ナビゲ-ション手法

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日産自動車技術開発企画室の論文

著者

• 足立 忠司

  (株)アイ・エイチ・アイ・エアロスペース

• 足立 忠司

  IHIエアロスペース

• 斎藤 浩明

  アイ・エイチ・アイ・エアロスペース

関連論文

• 「はやぶさ」搭載小惑星表面探査ローバMINERVA
• 2A1-S-035 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 : インターネットを使ったロボットの遠隔操縦について(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 低温下での保存を可能とする電気二重層バッテリの性能評価とミッションへの適用
• ローバテストベッドによるフィールドテスト
• 小天体探査ホッピングローバの無重力実験
• 月・惑星ロ-バの自律ナビゲ-ション手法
• 2A1-C08 ロッカー機構を有する六輪移動ロボットの開発と走行・姿勢制御(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P2-D07 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 : 親子型複数ローバーを用いた被災環境探索システムの構築

スポンサーリンク