未知外乱を含む線形確率系の部分状態推定
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 確率的アプローチの過去・現在・未来
- 一般線形システムの構造的 Exact Model Matching 条件
- 最適レギュレータの極限性質と拘束条件のある2リンクマニピュレータの制御
- 最適レギュレータの極限形式と拘束条件付力学系の制御問題
- 一般線形システムの構造的非干渉化条件
- 離散時間最適レギュレータの極限形とブロック非干渉制御
- 最適レギュレータの極限形式と外乱分離問題
- 内部モデル制御と最適レギュレータの極限的性質を併用した外乱除去制御
- 一般線形システムの近似逆システム
- A-112 LMSフィルタの冗長数表現による実現(A-4. ディジタル信号処理,一般講演)
- 未知入力一般線形システムの構造的オブザーバ存在条件-センサ位置決定への応用-
- 中間標準システムの非干渉化条件に関する考察
- 状態むだ時間非線形システムの有限極配置
- 最適レギュレータの極限的性質を利用した2リンク機構の拘束運動の制御
- 非干渉制御におけるパラメータ変動
- 離散時間最適レギュレータの極限形と非干渉制御
- 構造情報による非干渉化のための補償器設計
- 離散時間最適レギュレータの極限と外乱分離問題
- 中間標準システムの非干渉化について
- 非干渉系における極配置のための補償器設計
- 構造化システムのブロック非干渉化条件
- モデル適合とモデル追従制御
- ソフトウェアサーボ系によるロボットマニピュレータの最適制御
- 線形システムの同定 (システム同定--最近の理論と応用)
- 構造に着目した外乱分離問題
- 中間標準システムのオブザ-バについて
- 等しい入出力数系の最小次元逆システム
- 部分状態フィ-ドバックによる外乱分離・非干渉系
- 未知入力系の線形関数観測器の構成法
- レギュレ-タの極限形式と出力零化問題
- 外乱分離と安定化を併合した非干渉制御(ショ-ト・ペ-パ-)
- 動的非干渉系の安定性
- 部分逆システムの安定性(ショ-ト・ペ-パ-)
- 確率システムの安定解析(確率システム)
- Kalmanフイルタの極限形式としての未知外乱系の状態推定
- 非干渉系の極配置問題
- 未知外乱を含む線形確率系の部分状態推定
- 分散システムの状態観測器の設計
- 非干渉制御のための動的補償器の設計
- 最大非可観測システムの安定性とその応用
- 低次元最小積分逆システムとその二,三の性質
- 未知入力系の観測器の設計--逆システム理論の応用
- 低次元白色化フィルタとその応用