自車前方コース曲率の時間変化に応じた加減速モデルの検討

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概要

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• カーブ前自動減速制御に対するフィーリング向上のため，G-Vectoringを応用したカーブ前減速モデルを検討し，ドライバの減速操作と比較した．結果，自車両前方のカーブ曲率の時間変化を用いた新たなカーブ前減速モデルを開発し，本モデルにより，ドライバ操作に近い減速開始位置，減速度変化を実現できる見通しを得た．

• 公益社団法人 自動車技術会の論文

著者

• 齋藤 真二郎

  （株）日立製作所

• 高橋 絢也

  （株）日立製作所

• 山門 誠

  （株）日立製作所

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