対話ロボットにおける話者方向推定
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概要
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本研究では、対話ロボットにおいて、ステレオカメラによる視覚情報とマイクロフォンアレイによる聴覚情報を統合し、話者方向を推定する手法について述べる。
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一般社団法人 画像電子学会 | 論文
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