パンチルトカメラによる移動物体の追跡
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概要
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パンチルトカメラを用いてリアルタイムに移動物体を追跡するシステムにおいて, フレーム間差分法を用いて移動物体を追跡するとき, 複数の移動物体のうちの, 特定の1個のみを追跡することを試みた. フレーム間差から対象の移動方向と移動速度を求めて後続のフレーム内の位置を予測し, 前後のフレームで対応付けして追跡する.移動物体が2個であるような単純な実験環境では, その一方のみを画面のほぼ中央付近に捉え続けることができた.
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