時系列視体積の統合による3次元復元形状の再現性の向上
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概要
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視体積交差法を用いて再現性の高い3次元形状を獲得することを目指す。時系列で得られた視体積を統合することにより実際に用いるカメラ台数よりも多くのカメラ台数を用いたときと等価な視体積を得ることができ、再現性が向上する。視体積の統合は各時刻で求められる視体積から特徴点を抽出し、物体の剛体運動を特徴点間の対応から求めることで実現する。特徴点として視体積上の突出した部分(突起)を採用する。視体積上の突起は、物体表面上で突出した部分と一致すると予想され、物体とカメラの位置関係によらず安定して抽出されるからである。シュミレーションデータを用いて、3次元復元形状の再現性の検証を行った。
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