追従型車いすの追従安定性を目指した速度制御
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概要
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筆者らは利用者の安全性・利便性向上,操作負担の低減などを図ることを目的として,追従型の車いすの研究開発を行っている.本報告では,利用者重量や電池容量低下等の変化に対して一定の距離を保ちつつ,安定かつ乗り心地を考慮した追従制御と,柔軟なフォーメーションを形成する追従制御方法などについて述べる.
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公益社団法人 自動車技術会 | 論文
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