歩行者検出のためのミリ波レーダの注視制御
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概要
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歩行者に対する検出性能を向上するためミリ波レーダとステレオビジョンの融合手法を提案する．歩行者はレーダにとって検出が難しい対象である．そこで，提案手法ではステレオビジョンの結果に基づいてレーダの指向性を制御し，検出信号の強度から信頼性を判定する．走行環境での定量評価により提案手法の有効性を示す．
- 公益社団法人 自動車技術会の論文
公益社団法人 自動車技術会 | 論文
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